Родился 7 июля 1924 года в г. Вологда. В 1941 году окончил среднюю школу № 8 в г. Горький и поступил в Горьковский индустриальный институт.
Биография Доната Александровича похожа на биографии сотен других юношей, молодость которых пришлась на предвоенные годы, а война стала испытанием на прочность духа и характера. В августе 1942 году, когда немцы стояли у Сталинграда, Колесов был призван Ждановским РВК г. Горького в армию и направлен на учебу в пехотное училище в г. Воткинск. По окончанию ускоренного курса в звании младший лейтенант начал службу в 645 Краснознаменном стрелковом полку 202 стрелковой дивизии 70 Армии, с которой участвовал в боях на Курской дуге, где был ранен и комиссован из армии.
Из наградного листа от 20.09.1945г.(Ждановский РВК):
«Мл. лейтенант Колесов Донат Александрович служил в Красной Армии с ХШ.1942г. по !.1944г., а на фронтах Отечественной войны с мая 1943 по 22 июля 1943 года в 645 Краснознаменном стрелковом полку 202 стрелковой дивизии 70 Армии в должности командира взвода. В наступлении в Орловской области был тяжело ранен – сквозное осколочное ранение правого плечевого сустава и отправлен на излечение в госпиталь. В настоящее время инвалид, учится в Горьковском индустриальном институте имени Жданова. Достоин правительственной награды.»
Свое призвание Колесов нашел на трудовом фронте. Окончив Горьковский индустриальный институт, факультет «судостроение» он по распределению приехал на завод в 1950 году. Начав трудиться в цехе 53 технологом, Колесов прошел путь до Главного конструктора завода.
В 19969 году Колесову Д.А. присуждена Государственная премия СССР в области науки и техники (приказ 1171). Награждался грамотами и знаками Министерства, денежными премиями.
Уволен на пенсию в марте 1990 года.