Сварочный кобот готовится к установке в цехе №41

29 марта 2023

Отдел главного сварщика завода «Янтарь» (входит в Объединенную судостроительную корпорацию) проводит опытные работы и доработку оснастки для выставления заготовок изделий, предшествующие установке коллаборативного робота.

В 2022 году на основании технического задания АО «ПСЗ «Янтарь», было разработано оптимизированное решение для роботизированной сварки в цехе №41 и осуществлена поставка коллаборативного робота.

В текущем месяце специалисты компании российского поставщика прибыли на завод «Янтарь» и совместно с ведущим инженером-технологом Отдела главного сварщика Семёном Веселовым провели наладку коллаборативного робота для ознакомления с работами по программированию.

По мнению Семёна Веселова, внедрение и использование кобота позволит расширить технологические возможности, которые в дальнейшем лягут в основу оптимизации производственных процессов. «Мы планируем установить кобот в цехе №41 для выполнения работ по изготовления палубных шпигатов и стаканов путём замены процесса сварки на роботизированную.

Так как кобот осуществляет сварку строго по заданным координатам, это полностью исключает изготовление брака по причине человеческого фактора. Персонал цеха №41 по специальной программе пройдет ознакомительный курс по программированию робота. Также для работников будет составлена инструкция по эксплуатации робота».

Управление и программирование коллаборативного робота (кобота) намного проще, чем у промышленных роботов, и включает элементы ручного управления. Отличительной чертой кобота является наличие встроенного силомоментного датчика, благодаря чему он способен определять силу, с которой воздействует на поверхность или предмет. Также кобот дешевле, чем прочие промышленные роботы, и не требует дополнительных производственных площадей. Он оснащен датчиками, которые контролируют положение человека и не допускают причинение ему вреда.

Предыдущая статья